液體電阻起動器：YRQ系列液體電阻起動器是為改善大中型繞線式交流異步電動機的起動性能而研制的新型起動器，它是通過在電機轉子回路串入液體電阻，自動無級調整電阻阻值使其由大變小最后為零，進而實現電機降壓無沖擊地下滑起動。適用于建材、冶金等行業的球磨機、風機、軋機、破碎機、水泵等70-6000KW電動機的重載起動。
固態電阻起動器：YGQ系列固態軟起動器是在電機定子回路中串入可控硅，并根據電機功率和負載狀況，通過調整可控硅的導向角，將電機的起動電流控制在設定值上，進而實現電機的恒流軟起動。適用于建材、冶金、礦山、化工、石油、供水、供暖、制藥等各行業400KW以下交流三相異步電動機的降壓起動和節能控制。
高壓軟起動方式有很多，若按照介質來分可以分為：固態軟起動器和液態電阻軟起動器。固態指的是可控硅的固態軟起，液態指的是液態水電阻軟起。總體來說，“固態”比“液態”好！
液態水電阻的降壓啟動方式可變電阻一般由水和電解質組成，利用極板的移動或通電后水溫的變化來達到電阻的變化，前者簡稱“液態式”，后者簡稱“熱變式”。 我們暫且統稱之為水電阻式。可變電阻式減壓起動為能量損耗性減壓起動，起動時把大量的能量消耗在水電阻上，然后逐漸向電動機轉移能量，使電動機升速。
水電阻減壓起動有如下的主要缺點：
(1)由于起動電流的設定值是由汽化電阻決定的，因此在水汽化之前的很短時間內水電阻很小，這時的電流會遠大于設定值，在電網容量不是很大的情況下，此大電流會使電網電壓急劇下降，影響其他設備的正常運行，失去減壓起動的意義。
(2)汽化電阻與許多因素有關，如環境溫度、極板情況、電源狀況等，因此起動電流的控制精度很差，變化范圍大。
(3)起動時產生的熱量使水升溫，要再次起動則要等水降溫后方可，因此對連續起動次數是有限制的，電動機越大越不允許連續起動。
(4)水電阻減壓起動時，有時會發生汽化電阻太大，起動電流不能跨過門檻值的情況造成起動失敗(尤其是熱變電阻式)。這也是水電阻式的起動電流設定值不能較小的原因。
(5)水電阻減壓起動時，常常把水電阻接在電機的星點處，開關關合時，全電壓加在電動機繞組的首端，產生操作過電壓的情況與全壓直接起動的情況是一樣的，會對電動機的絕緣造成很大的傷害。
(6)水電阻減壓起動時，起動電流設定值一般在3IN以上，時機端電壓在0.6UN左右，仍會產生較大的轉矩沖擊，對電動機和機械設備都會造成較大的傷害。
(7)水電阻減壓起動時，因一開始便有較大的電流值，因此電動機仍有較大的加速度，在潤滑油尚未到位的的情況下電動機有較高的速度，仍會形成干磨，影響軸 承壽命。與低壓電動機軟起動技術的性能相比，水電阻的弱點似乎偏多了些，如果把它稱之為軟起動實在是有些不妥，故暫稱之為改進型減壓起動方法。
可控硅的固態軟起采用可控硅串聯技術的中壓電機軟啟動裝置對元器件特性參數的一致性要求很高，元器件的篩選率很低，而且篩選儀器的價格很高，這致使裝置的 價格較高。另外在使用一段時間后，元器件的參數還會發生變化，使元器件的均壓性能降低，極易造成整串元器件的損壞，使這種裝置的可靠性降低，一旦元器件損 壞，用戶很難修復，另外價格也很高。可控硅串聯式軟啟動裝置的輸出電壓連續可調（從零開始），因而不會產生過電壓。
所以總的來說，固態軟起動器要遠遠的好于液態電阻軟起動器，液態是傳統的產品，體積笨重效率低下，但價格相對便宜，而固態的是晶閘管控制啟動電壓達到軟起效果，啟動力矩不足。但是體積小，易控制等。是目前市場上的主流產品，盡管價格高了一些，但是性價比還是遠遠高于液態電阻軟起動器的！
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